spektrum Ar8020T+ Pixhawk 6c

Hallo! Ich möchte einen spektrum Ar8020T an den Pixhawk 6c anschliessen. Es liegt aber kein passendes Kabel bei, auch weis ich nicht wo ich es beim Empfänger anschliesse.Ich habe schon Tage mit forschen verbracht, fand bisher nichts brauchbares.
ein 3poliges Kabel eine Seite Servobuchse andere mit Minibuchse passt aber nicht richtig hinein.
Danke für passende Antworten

LG pinetopbooggie