Hallo!
Als Neuling in diesem Forum hoffe ich die richtige Kategorie gewählt zu haben.
Mein Problem:
Ich betreibe einen Quadcopter mit o.a. FC. Nach scheinbaren GPS-Problemen habe ich die GPS-Antenne gewechselt.
Die alte Antenne war eine Ublox Neo-M8N GPS with Compass von Hobbyking.
Die neue Antenne ist eine Holybro M9N GPS Molex 1.25mm 6Pin 4Pin 3Pin.
Wird der Autopilot gestartet (per USB mit dem PC verbunden oder alleine mit Akku) und ist mit QGround oder MissionPlanner verbunden, wird der GPS-Status nicht in der Bodenstation angezeigt.
Am Autopiloten selber blinkt die Kontrollleuchte grün und in den Bodenstationen wird die korrekte aktuelle Position und Richtung angezeigt. (Die Warnung zur Kompass-Kalibrierung ist behoben und erscheint nicht mehr.)
Welche Einstellungen müssen geändert werden, damit eine korrekte Anzeige erfolgt?
Beim Start des Copters ist kein Wechsel des Flight-Modes auf Altitude hold und/oder Position hold möglich, auch wird die programmierte Mission nicht abgeflogen.
QGC ist Version 4.2.3,
der FC hat die Firmware Version 3.3.3
Ich hoffe diese Angaben reichen um mir einen Lösungsweg vorzuschlagen und bedanke mich im Voraus für jede Hilfe!
Beste Grüße
Detlef