Guten Morgen.
Wir haben uns einen Dobot M1 zugelegt, da unsere Schunk Greifer, wie hier bereits gepostet, nicht mit dem UF 7Arm funktionieren. Die Begründung war auch recht simpel, es war ein NPN/PNP Problem.
Nun haben wir den M1 hier stehen, finden aber im Blockly eine wichtige Funktion nicht.
Vielleicht kann da jmd helfen.
Wenn wir an der gewünschten Position angekommen sind wollen wir auf ein Input warten, bevor das Programm fortgesetzt wird.
Allerdings haben wir nirgends ein Baustein mit “warten auf” oder ähnliches finden können.
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Zweite Frage wäre:
Wie bringt man den M1 dazu im Ablauf Punkte zu “überschleifen”, falls das überhaupt möglich ist.
Besten Dank schonmal…