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Unterschied Pixhwak PX4 & PX2.1


#1

Hallo zusammen,

Ich habe vor mehrere Drohnen zusammen in Formation fliegen zu lassen und frage mich nun ob ich den PX4 oder den PX2.1 benutzen soll. Ich sehe zwar, dass es einen preislichen Unterschied gibt jedoch frage ich mich wie genau die technischen Unterschiede aussehen.

LG

Markus


#2

Hallo Markus,

dein Projekt klingt überaus spannend!

Die Auswahl des Flugcontrollers ist ein wenig abhängig von der Geschwindigkeit und dem Abstand der Drohnen, bzw. um deine Frage korrekt beantworten zu können, müssen wir uns kurz den Aufbau des Controllers anschauen.

Der PX2.1 verfügt über mehrere redundante, gedämpfte und beheizte IMUs. Aufgrund dessen kann die Position mit dem PX2.1 deutlich genauer bestimmt werden. Der PX4 verfügt selbstverständlich ebenfalls über sehr präzise IMUs jedoch sind diese keineswegs gedämpft oder dergleichen.

Unsere Empfehlung
Kleine Abstände: PX2.1
Größere Abstände & geringere V: PX4

Mit freundlichen Grüßen
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